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3-Finger-Greifer

Der adaptive 3-Finger-Greifer ist durch seine Konstruktion sehr vielseitig und flexibel in seiner Verwendbarkeit. Er eignet sich insbesondere für den Einsatz in der modernen Fertigung und Robotikforschung. Hier kann er für Anwendungen wie Qualitätssicherung, Montage, Maschinenbeschickung und Pick-and-Place verwendet werden. Wie auch der 2-Finger-Greifer und die Hand-E von Robotiq ist auch der 3-Finger-Greifer Universal Robots zertifiziert.

Innovation

Der 3-Finger-Greifer verfügt über vier Greifftypen (Pinzetten-, Spreiz-, Scheren- und Grundgriff). Objekte unterschiedlicher  Form und Größe können dadurch aufgenommen und gehalten werden. Der Greifer besitzt darüber hinaus eine unabhängige Fingersteuerung. Die Finger können einzeln bewegt und kontrolliert werden.

Einfachheit

Mit dem URCap Plugin für die Universal Robots kann der Greifer einfach und intuitiv über die grafische Oberfläche installiert und programmiert werden.

Roboterfinger 3-Finger 3F-155

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