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Stereosensor rc_visard

Der rc_visard ist ein Sensor, der Robotern sowohl die 3D Messung als auch die Positionierung im Raum ermöglicht. Er erkennt seine Umgebung sowohl bei Tageslicht im Freien als auch in geschlossenen Räumen mit schlechter Beleuchtung. Mit Basisabständen von 60 oder 165 mm kann der Sensor für den Nah- oder Fernbereich eingesetzt werden.

Innovation

Durch eine integrierte Graphikkarte können Tiefenbilder direkt im Sensor verarbeitet werden. Es ist keine fremde Rechenleistung notwendig. Die Erzeugung von Punktewolken gestaltet sich daraus sehr einfach. Mittels seiner visuellen inertialen Navigation ist der Sensor in der Lage, seine Ausrichtung und Position auf den Millimeter genau auszurichten. Die geringe Latenz erlaubt eine direkte Verarbeitung der Daten in der Regelschleife.

Einfachheit

Aufgrund seiner interaktiven Weboberfläche ist der rc_visard intuitiv nutzbar und der Installationsaufwand minimal. Der rc_visard kann über Rest-API, ROS oder GenICam angebunden und konfiguriert werden.

Roboception
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    3D-Echtzeitwarnehmung für robotische Systeme

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    Zwei Basisabstände, farbig und monochrom

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    Intuitive Plug-and-Play Interfaces

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Technische Spezifikationen

Basisabstand:
rc_65: 65 mm, rc_160: 160 mm
Bildauflösung:
1280 x 960 Pixel (1.3 MPixel)
Sichtbild:
horizontal: 61°, vertikal 48°
Tiefenmessbereich:
rc_65: 0,2 - 1 m, rc_160: 0,5 - 3 m
Tiefenauflösung:
0,5 - 15 mm, 1,5 - 50 mm
Egomotion (IMU):
200 Hz, niedrige Latenz, einsetzbar in der Regelschleife
Gewicht:
rc_65: 680 g, rc_160: 850 g

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