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Lösung
Der ReFlex TakkTile 2 ist ein Robotergreifer mit 3 Fingern. Gegenüber dem ReFlex 1 verfügt er über leistungsstärkere Motoren mit 4 Freiheitsgraden und zusätzlichen Drehgebern für die proximalen Gelenke in den Fingern. Einsatz findet der Greifer vor allem in der Forschung.
Konzept
Der ReFlex TakkTile 2 kann einfach und problemlos auf jeden Roboterarm integriert werden. Der Greifer ist ROS-kompatibel. Die Kommunikation erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle.
Innovation
Der Greifer hat drei Biege-DOFs und eine gekoppelte Rotations-DOF. Er verfügt über eine TakkTile Wahrnehmung in den Fingern, Encoder in den proximalen Gelenken und IMUs in den Fingerspitzen für ein hochsensibles Feedback.
Technische Spezifikationen
3 x bending (1 in each finger), 1 x coupled rotation for 2 fingers
4 x Dynamixel MX-28T motors
14 x TakkTile sensors
1 x fingertip IMU
Ethernet Communication
ROS drivers
