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Lösung
Der adaptive 3-Finger-Greifer ist durch seine Konstruktion sehr vielseitig und flexibel in seiner Verwendbarkeit. Er eignet sich insbesondere für den Einsatz in der modernen Fertigung und Robotikforschung. Hier kann er für Anwendungen wie Qualitätssicherung, Montage, Maschinenbe-schickung und Pick & Place-Aufgaben verwendet werden.
Konzept
Mit dem URCap Plugin für die Universal Robots kann der Greifer einfach und intuitiv über die grafische Oberfläche installiert und programmiert werden.
Innovation
Der 3-Finger-Greifer verfügt über vier Greifftypen - Pinzetten-, Spreiz-, Scheren- und Grundgriff. Objekte unterschiedlicher Form und Größe können dadurch aufgenommen und gehalten werden. Der Greifer verfügt darüber hinaus über eine unabhängige Fingersteuerung, wodurch die Finger einzeln bewegt und kontrolliert werden können.