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Lösung

Der Kinova Gen3 ist ein ultraleichter, vielseitiger für die zukunftsweisende Forschung entwickelter Roboter. Anpassungsfähig an wandelnde Bedürfnisse kann der Roboter in mehreren Anwendungen, Projekten und Umgebungen gleichzeitig eingesetzt werden.

Konzept

Der Kinova Gen3 ist in wenigen Minuten einsatzbereit. Angetrieben wird er durch KINOVA® KORTEXTM, einer intutiven Softwareframework und Anwendungsentwicklungsplattform.

Innovation

Als erster Robter auf dem Markt verfügt der Kinova Gen3 über eine integrierte 2D/3D-Wahrnehmung, ideal für die visuelle Steuerung. Weitere Vorzüge des Kinova Gen3 sind eine eingebaute Steuerung in jedem Aktuator, eine Drehmoment-Sensorik in jedem Gelenk und eine unbegrenzte Gelenkrotation.

Kinova Gen3
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    Integrierte 2D/3D-Wahrnehmung

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    Drehmoment-Sensorik in jedem Aktuator

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    7 unbegrenzte Freiheitsgrade (DoF)

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Technische Spezifikationen

Gewicht:
8,2 kg
Traglast:
4 kg
Maximale Reichweite:
902 mm
Maximale Übersetzungsgeschwindikeit:
low-level: 0,4 m/s, high-level: 0,3 m/s
Durchschnittliche Leistung:
36 W (25 W im Standby)
Höchstleistung:
155 W
Freiheitsgrade:
7

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