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Lösung

Der PF3400 ist ein kollaborativer vierachsiger SCARA Roboter. Er ist äußerst platzsparend und verfügt über ein großes Arbeitsvolumen. Zu den Einsatzbereichen zählen Anwendungen wie Montage-, Füge- und Pick & Place-Aufgaben.

Konzept

Der Roboter benötigt keinen externen Controller und kein Handprogrammiergerät, nur Stromversorgung und Ethernet sind erforderlich. Positionen können einfach gelernt werden, der Roboterarm muss hierzu einfach von Hand in die entsprechende Position gebracht werden.

Innovation

Der PF3400 bietet ein großes Arbeitsvolumen bei geringem Platzbedarf, dank der zentralen linearen Z-Achse von bis zu 1160 mm. Durch sein inhärent kollaboratives Design verfügt der Roboter über niedrige Übersetzungsverhältnisse (Motor-zu-Gelenk), eine Drehmomentbegrenzung und eine dynamische Vorsteuerung.

Precise Automation PF3400

Technische Spezifikationen

Gewicht:
18,6 kg (Standardversion 400 mm Z-Achse)
Traglast:
3,0 kg
Maximale Reichweite:
584 mm
Geschwindigkeit:
500 mm/s in Z, 1.500 mm/s in horizontaler Ebene mit 1 kg Nutzlast
Wiederholgenauigkeit:
+/- 0,09 mm
Freiheitsgrade:
4

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