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Lösung
Der PF3400 ist ein kollaborativer vierachsiger SCARA Roboter. Er ist äußerst platzsparend und verfügt über ein großes Arbeitsvolumen. Zu den Einsatzbereichen zählen Anwendungen wie Montage-, Füge- und Pick & Place-Aufgaben.
Konzept
Der Roboter benötigt keinen externen Controller und kein Handprogrammiergerät, nur Stromversorgung und Ethernet sind erforderlich. Positionen können einfach gelernt werden, der Roboterarm muss hierzu einfach von Hand in die entsprechende Position gebracht werden.
Innovation
Der PF3400 bietet ein großes Arbeitsvolumen bei geringem Platzbedarf, dank der zentralen linearen Z-Achse von bis zu 1160 mm. Durch sein inhärent kollaboratives Design verfügt der Roboter über niedrige Übersetzungsverhältnisse (Motor-zu-Gelenk), eine Drehmomentbegrenzung und eine dynamische Vorsteuerung.