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Lösung

Die BarrettHand BH8-282 ist intelligenter, hochflexibler 8-Achs-Greifer mit drei Mehrgelenk-Fingern und der Fähigkeit, Objekte in verschiedenen Größen und Formen zu greifen. Der Greifer überzeugt durch sein geringes Gewicht und seine kompakte Form.

Konzept

Die Kommunikation der BarettHand erfolgt über eine serielle Schnittstelle nach Industriestandard oder über einen Highspeed-CAN-Bus. Über eine einfach zu bedienende grafische Benutzeroberfläche kann die Hand gesteuert werden.

Innovation

Durch seine intelligente und hochflexible Art ist die BarrettHand BH8–282 in der Lage, sich in Echtzeit neu, ohne Unterbrechung des Werkzeugwechsels, sicher an unterschiedliche Teileformen anzupassen. Von den drei Mehrgelenkfingern bieten zwei einen zusätzlichen Freiheitsgrad mit einer seitlichen Beweglichkeit von 180 Grad, die eine Vielzahl von Greifertypen unterstützt. Alle Gelenke haben hochpräzise Positionsgeber.

Robotergreifer Barrett Hand
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    Embedded Intelligence (Torque, Taktile Sensorik, Camera in Palm Perception)

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    Finger radial zueinander positionierbar

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    Super-kompaktes Design

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Technische Spezifikationen

Traglast:
6,0 kg
Gewicht:
980 g
Anzahl Finger:
3 (1 Fest, 2 Drehbar)
Handachsen:
8
Handmotoren:
4
Schließgeschwindigkeit:
1 s
Dehnung (Finger):
180 °C

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