Wenn Sie Fragen haben?
Kontaktformular

Kontaktformular

Daten_links
Daten_rechts
Bitte beachten Sie die Datenschutzbestimmungen.

Zuletzt angesehene Produkte

Kontaktieren Sie uns

Talk
to a
human

Lösung

Der ReFlex TakkTile 2 ist ein Robotergreifer mit 3 Fingern. Gegenüber dem ReFlex 1 verfügt er über leistungsstärkere Motoren mit 4 Freiheitsgraden und zusätzlichen Drehgebern für die proximalen Gelenke in den Fingern. Einsatz findet der Greifer vor allem in der Forschung.

Konzept

Der ReFlex TakkTile 2 kann einfach und problemlos auf jeden Roboterarm integriert werden. Der Greifer ist ROS-kompatibel. Die Kommunikation erfolgt über eine Ethernet-Schnittstelle.

Innovation

Der Greifer hat drei Biege-DOFs und eine gekoppelte Rotations-DOF. Er verfügt über eine TakkTile Wahrnehmung in den Fingern, Encoder in den proximalen Gelenken und IMUs in den Fingerspitzen für ein hochsensibles Feedback.

Roboterfinger 3-Finger ReFlex SF

Technische Spezifikationen

3 x bending (1 in each finger), 1 x coupled rotation for 2 fingers
4 x Dynamixel MX-28T motors
14 x TakkTile sensors
1 x fingertip IMU
Ethernet Communication
ROS drivers

Kontaktieren Sie uns!
Über Telefon oder unser Kontaktformular.