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ReFlex TakkTile 2

Der ReFlex TakkTile 2 ist ein Robotergreifer mit 3 Fingern. Gegenüber dem ReFlex 1 verfügt er über leistungsstärkere Motoren mit 4 Freiheitsgraden und zusätzlichen Drehgebern für die proximalen Gelenke in den Fingern. Einsatz findet der ReFlex 2 vor allem in der Forschung.

Innovation

Der Greifer hat drei Biege-DOFs und eine gekoppelte Rotations-DOFs. Er verfügt über eine TakkTile Wahrnehmung in den Fingern, Encoder in den proximalen Gelenken und IMUs in den Fingerspitzen für ein hochsensibles Feedback.

 

Einfachheit

Der ReFlex TakkTile 2 kann einfach und problemlos auf jeden Roboterarm integriert werden. Er verfügt über eine Ethernet-Schnittstelle und ist ROS-kompatibel.

Roboterfinger 3-Finger ReFlex SF

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