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Lösung
Der 2-Finger-Greifer und die E-Hand sind kollaborative Greifer mit hoher Klemmkraft und Nutzlast. Vorgesehen sind die Greifer für eine Vielzahl von industriellen Anwendungen, darunter Qualitätssicherung, Montage, Maschinenbeschickung und Pick & Place.
Konzept
Durch die Plug & Play-Greiferbausätze lassen sich die Greifer in wenigen Minuten installieren. Die Programmierung erfolgt über die Greifersoftware direkt auf einem Touchscreen.
Innovation
Sowohl der 2-Finger-Greifer als auch die Hand-E können für die Lokalisierung und Aufnahme von Teilen mit der Handgelenkkamera von Robotiq ergänzt werden. Sie verfügen über eine automatische Teileerkennung, Positionsrückmeldung und Teilevalidierung.
Technische Spezifikationen
Hub:
2F-Series: 85 - 140 mm, Hand-E: 50 mm
Greifkraft:
2F-Series: 10 - 235 N, Hand-E: 20 - 130N
Traglast bei formschlüssigem Greifen:
2F-Series: 2,5 - 5,0 kg, Hand-E: 5,0 kg
Traglast bei Reibschluss:
2F-Series: 2,5 - 5,0 kg, Hand-E: 3,0 kg
Gewicht des Greifers:
2F-Series: 0,9 - 1,0 kg, Hand-E: 0,9 kg
Positionsauflösung (Fingerspitze):
2F-Series: 0,4 - 0,6 mm, Hand-E: 0,2 mm
Schließgeschwindigkeit:
2F-Series: 20 - 250 mm/s, Hand-E: 20 - 150 mm/s
