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Lösung

Der adaptive 3-Finger-Greifer ist durch seine Konstruktion sehr vielseitig und flexibel in seiner Verwendbarkeit. Er eignet sich insbesondere für den Einsatz in der modernen Fertigung und Robotikforschung. Hier kann er für Anwendungen wie Qualitätssicherung, Montage, Maschinenbe-schickung und Pick & Place-Aufgaben verwendet werden.

Konzept

Mit dem URCap Plugin für die Universal Robots kann der Greifer einfach und intuitiv über die grafische Oberfläche installiert und programmiert werden.

Innovation

Der 3-Finger-Greifer verfügt über vier Greifftypen - Pinzetten-, Spreiz-, Scheren- und Grundgriff. Objekte unterschiedlicher  Form und Größe können dadurch aufgenommen und gehalten werden. Der Greifer verfügt darüber hinaus über eine unabhängige Fingersteuerung, wodurch die Finger einzeln bewegt und kontrolliert werden können.

Roboterfinger 3-Finger 3F-155

Technische Spezifikationen

Hub:
155 mm
Greifkraft:
30 - 70 N
Traglast bei formschlüssigem Greifen:
10 kg
Traglast bei Reibschluss:
2,5 kg
Wiederholgenauikgeit der Fingerstellung:
0,05 mm
Schließgeschwindigkeit:
22 - 110 mm/s
Gewicht des Greifers:
2,3 kg

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