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Lösung

Die Shadow Dexterous Hand ist ein fortgeschrittenes Roboterhandsystem mit 20 Freiheitsgraden. Dies ermöglicht es die Kinematik und Geschicklichkeit der menschlichen Hand so genau wie möglich nachzuahmen. Entwickelt wurde die Shadow Hand insbesondere für die Forschung, Manipulation und für Qualitätskontrollen in der Industrie. Auch die selbstlernende Kontrolle und der Umgang mit Gefahrstoffen sind mögliche Einsatzbereiche.

Konzept

Die Shadow Dexterous Hand verwendet branchenübliche Schnittstellen und ist kompatibel mit ROS. Sie kann entweder als „tele-operation tool“ verwendet oder als Teil eines Robotersystems an einer Vielzahl von Roboterarmen montiert werden.

Innovation

Mit 20 Freiheitsgraden, absoluten Positions- und Kraftsensoren und hochempfindlichen Berührungssensoren an den Fingerspitzen bietet die Hand einzigartige Möglichkeiten für Probleme, bei denen eine Annäherung an die menschliche Hand notwendig ist.

Robotergreifer Shadow Hand

Technische Spezifikationen

Traglast:
5,0 kg
Gewicht:
4,3 kg
Freiheitsgrade:
20

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