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LösungWarthog ist ein mobiler Roboter. Durch seine leichte und robuste Konstruktion eignet er sich optimal für jedes Gelände. Mit einer Länge von 1,50 m einer Breite von 1,30 m und einem Gewicht von knapp 600 kg kann Warthog 272 kg Nutzlast bewegen und Geschwindigkeiten von bis zu 18 km/h an Land ereichen. Selbst im Wasser hält er noch mit 4 km/h mit.

Konzept

Warthog ermöglicht die Konfiguration einer Reihe von I/Os (Ethernet, WiFi, USB, Fernsteuerung) und bietet so verschiedenste Steuermodi. Auf der Plattform können zudem eine Vielzahl von Zubehörteilen montiert werden: LIDAR-Entfernungsmesser, GPS-Modul, Roboterarm usw.

Innovation

Warthog ist zu 100 % wasserfest. Mit einer Bodenfreiheit von über 25 cm kann er Umgebungen nach Lust und Laune erkunden, egal ob an Land oder im Wasser.

Roboterplattform Clearpath Robotics
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    ROS Support und Autonomy Research Kits

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    Navigation und Manipulation on Board

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    All-Terrain und Water ready

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Technische Spezifikationen

Gewicht:
590 kg
Max. Roboternutzlast:
272 kg
Max. Steigung:
35 - 40 °C
Max. Geschwindigkeit:
18 km/h
Ladezeit:
4 h
Umgebungstemperaturbereich:
-20 °C bis + 40 °C
Bodenfreiheit:
254 mm

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