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Kraft-/Drehmoment-Sensor HEX-E/H

Der Sechs-Achsen-Kraft- / Drehmoment-Sensor, erhältlich in den zwei Varianten HEX-E / High Precision und HEX-H / Low Deformation, verleiht dem Roboter "Fingerspitzengefühl". Das heißt Anwendungen können noch sensibler und kraftgeführter ausgeführt werden. Eingesetzt werden kann der Sensor für verschiedene Produktionsanwendungen wie z. B. Montage, Oberflächenveredelung und Qualitätssicherung.

Innovation

Der Sensor ermöglicht eine Aufzeichnung und Ausführung von handgeführten Bewegungen in allen 6 Achsen. Ebenso können hier einzelne Achsen gesperrt werden um das Einlernen von Konturen in einer Ebene zu vereinfachen. Durch vorgefertigte Funktionen wird eine einfache Mittelpunkterkennung ermöglicht.

Einfachheit

Der Kraft- / Drehmoment-Sensor verfügt über eine einfach zu bedienende Benutzeroberfläche. Die Integration mit den verfügbaren Schnittstellen Ethernet, CAN-Bus und EtherCAT ist sehr einfach. Funktionen des Sensors können mit der Plug & Play-Installation direkt in der Programmieroberfläche des Roboters ausgewählt und programmiert werden. Hierfür sind keine Programmierkenntnisse erforderlich.


Robotersensorik OptoForce

Technische Spezifikationen

Kraftbereich HEH-E/H:
Fx, Fy, Fz: 200 N
Momentbereich HEH-H:
Tx, Ty: 20 Nm, Tz: 13 Nm
Momentbereich HEH-E:
Tx, Ty: 10 Nm, Tz: 6,5 Nm
Signalrauschen HEX-H:
Kraft in X, Y: 0,1 N, in Z: 0,2 N / Moment in X, Y: 0,006 Nm, in Z: 0,002 Nm
Signalrauschen HEX-E:
Kraft in X, Y: 0,035 N, in Z: 0,15 N / Moment in X, Y: 0,002 Nm, in Z: 0,001 Nm
Überlastfähigkeit HEH-H:
Fxy: 500 %, Fz: 400 % / Txyz: 300 %
Überlastfähigkeit HEH-E:
Fxyz: 500 % / Txyz: 500 %
Gewicht HEH-E/H:
245 g

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