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Lösung

Der Kraft-Momenten-Sensor FT300 wurde im Hinblick auf die Kopplung, Integration und Programmierung speziell für Universal Robots entwickelt und eröffnet eine Bandbreite von kraftsensitiven Anwendungen. Hierzu gehören insbesondere die zuverlässige Ausführung von präzisen Teilebestückungen, Montage- und Fertigungsanwendungen und die automatisierte Prüfung von Teilen.

Konzept

Über ein URCap-PlugIn lässt sich der Kraft-Momenten-Sensor sehr intuitiv mit Hilfe des UR Teach-Pendants bedienen. Es sind keine externe Steuerung und keine zusätzlichen Geräte erforderlich.

Innovation

Durch seine hohe Auflösung kann der Sensor Berührungen am Werkstück hochpräzise wahrnehmen. Das ermöglicht eine noch bessere Steuerung des Roboters. In Kombination mit Greifern von Robotiq ist es möglich, passgenaue Bauteile kraftgeführt einzusetzen.

Robotersensorik Robotiq KMF

Technische Spezifikationen

Krafbereich:
Fx, Fy, Fz: +/- 300 N
Momentbereich:
Mx, My, Mz: +/- 30 Nm
Signalrauschen:
Kraft in X, Y, Z: 0,1 N, Moment in X, Y: 0,005 Nm, Moment in Z: 0,003 Nmm
Überlastfähigkeit:
500 %
Datenstrommodus:
100 Hz
Gewicht:
300 g

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