Humanoide Roboterplattform

NEXT HUMANOID — pragmatisch-funktionaler Ansatz für einen Multi-Purpose-Robot

Die Idee ist einfach und klar: Die Verwendung verfügbarer Technologien, erprobter Hardware und vorhandener Normen und Safety-Anforderungen

Wir schließen die Lücke und bereiten vor.

Im Formfaktor abstrahierte humanoide Roboterstruktur, die einen sofortigen Einsatz ermöglicht und das Aufgaben- und Umfeld bereits auf humanoide Roboter vorbereitet.

Die Hardwarearchitektur ist bewusst offengehalten, um anwendungs- und kundenspezifische Anforderungen nicht nur gerecht zu werden, sondern diese auch zu heben.

Die Roboterarme verfügen optional über eine „Impedanzregelung“ für Mensch-Roboter-Interaktionen und Physical AI für z.B. Bin-Picking.

Die Dual-Arm-Plattform ist konsequent auf maximale Offenheit und Zukunftssicherheit ausgelegt. Alle Komponenten sind vollständig vernetzt und frei programmierbar, was eine hohe Flexibilität in Entwicklung und Betrieb ermöglicht. Die Anbindung erfolgt über ein gemeinsames Netzwerk, mit bewährten und offenen Schnittstellen: MiR via REST, UR über ROS/RTDE – identisch zu etablierten Industrieanwendungen.

Standardmässig setzen wir auf einen leistungsfähigen Windows‑11‑IPC (i7‑1290P, 32 GB RAM, SSD, mehrere LAN‑Ports und WLAN), der genügend Reserven für anspruchsvolle Entwicklungs- und KI‑Workloads bietet. Die Architektur ist explizit ROS‑fähig und nicht proprietär eingeschränkt – ideal für Forschung, Entwicklung und Skalierung.

Im Betrieb überzeugt die Lösung durch Robustheit und Praxistauglichkeit: Mit einem Arm sind typischerweise 6–8 Stunden autonomer Betrieb möglich. Für industrielle Einsatzszenarien empfehlen wir ergänzend ein 48 V‑DC‑Ladesystem, um Verfügbarkeit und Lebensdauer weiter zu optimieren.

Damit erhält man eine hochwertige, industrienahe Entwicklungsplattform, die nicht nur für Prototypen, sondern auch für spätere Serien und größere Stückzahlen ausgelegt ist.

Optionen wie ein Omnidrive sind grundsätzlich denkbar und können bei Bedarf als kundenspezifische Sonderlösung realisiert werden.

Kurz: Eine qualitativ hochwertige, offene und skalierbare Plattform, die Entwicklern maximale Freiheit gibt und gleichzeitig industriellen Ansprüchen gerecht wird.