GecKI – Bioinspirierte Greifsysteme für die smarte Industrie
Was ist GecKI?
Greifsysteme mit Intelligenz und Gefühl
Im Forschungsprojekt GecKI (Greiftechnologien evolutionär, kollaborativ, intelligent) entstehen neuartige, bioinspirierte Greifsysteme, die sich flexibel und intelligent an unterschiedlichste Objekte anpassen. Gemeinsam mit Partnern aus Forschung und Industrie entwickeln wir Lösungen, die sich formen, reagieren und lernen – inspiriert von natürlichen Vorbildern wie Tentakeln, Händen oder Saugnäpfen.
Ziel ist es, Roboter mit feinfühligen, adaptiven Greiftechnologien auszustatten, die auch in dynamischen Produktionsumgebungen zuverlässig agieren. Wo Produkte wechseln, Verpackungen variieren und Menschen eng mit Robotern zusammenarbeiten, denkt GecKI Greifen neu – als sensiblen, lernfähigen und proaktiven Prozess.
Vorteile
Die Vorteile von GecKI
Kognitive Objekterkennung und Verhaltensanpassung
Formwandelnde Greifer nach biologischem Vorbild
Echtzeitregelung von Greifkraft und Bewegung
Anpassung an wechselnde Materialien, Größen und Lagen ohne Umrüsten
Kompatibilität mit kollaborativer Robotik (HRC)
NEXT und GecKI
NEXT bringt als Industriepartner umfangreiche Praxiserfahrung und Integrations-Know-how in das Projekt ein – mit Fokus auf die Handhabung variabler Produkte, kraftgeregelte Prozesse und smarte Pick-and-Place-Szenarien.
Unsere Aufgabe umfasst die Systemintegration von Greifern, Sensorik, Robotik und Steuerung sowie die Validierung der Technologien in praxisnahen Umgebungen. Das gewonnene Know-how übertragen wir in modulare, marktfähige Lösungen für flexible industrielle Anwendungen.
